2010年南非世界杯本届杯赛是球队历史上第二次参加世界杯正赛，在预选赛小组赛阶段，斯洛文尼亚和斯洛伐克捷克北爱尔兰波兰圣马力诺同分在第三组，按照欧洲区预选赛的规则，该小组的第一名可以直接出线，另外小组第二也将获得参加附加赛的资格小组赛10轮战罢，斯洛文尼亚积20分排名第二，力压。1996 德国 2比1 捷克 英格兰 2000 法国 2比1 意大利 荷兰 比利
